Нападение собаки на человека

Добрый день. Ситуация следующая. На мою маму напала большая собака (немецкая овчарка), когда она гуляла со своей собакой (маленькой), овчарка вырвалась у дочерей хозяина, им 16 и 22 года, разбежалась и ударила головой маму в ногу, после этого напала на собачку. Мама не могла встать, ползком пыталась вырвать свою собаку у той. Подбежали девушки и забрав собаку ушли, остатвив маму лежать. Мама от боли и шока не могла встать, стала звать на помощь, пришёл хозяин собаки и помог маме вызвать скорую. В данный момент маме проведена операция на колене т.к. собака ударом головы сломаа ей коленную чашечку. Во время операции вставлены штифты и взята дополнительно из бедренной кости ткань, т.к. в колене кость разроблена была сильно со смещением. В полицию родители писать заявление не стали, но обстоятельства произошедшего описали на корой и врачу который делал первый ренген и гипс. Подскажите как без суда (жена хозяина собаки судья) и в каком размере получить компенсацию с хозяев собаки, они свою вину признают и пока говорят, что готовы на компенсацию. Какой документ составить и как рассчитать сумму компенсации исходя из причинённого ущерба. Мама пенсионерка, не работает. Ей потребуется реабилитация, и в данный момент она прикована к больничной кровати.